Ultrasonic I


int trig= 2;
int echo= 3;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  long val= pulseIn(echo, HIGH) * 17 / 100;
  Serial.println(val);

  delay(100);
}


음속 = 340 m/s
=> 1초에 340 m 를 이동
=> 1초에 340000 mm 를 이동
=> 1마이크로초에는 0.34 mm 이동
(1 마이크로초는  1/1000000 초)

초음파의 이동시간 * 0.34 = 거리 (mm) 
하지만 이것은 초음파가 왕동한 시간이니까 반으로 나눈다.
=> microsecond * 34 / 2  / 100